模块化依据编辑
功能模块化的根据是，如果一个问题有多个问题组合而成，那么这个组合问题的复杂程度将大于分别考虑这个问题时的复杂程度之和。这个结论使得人们乐于利用功能模块化方法将复杂的问题分解成许多容易解决的局部问题
软件结构图示
软件结构图示
。功能模块化方法并不等于无限制地分割软件，因为随着功能模块的增多，虽然开发单个功能模块的工作量减少了，但是设计功能模块间接口所需的工作量也将增加，而且会出现意想不到的软件缺陷。因此，只有选择合适的功能模块数目才会使整个系统的开发成本小
美国 AB Allen-Bradley 178.001771-IFE
美国 AB Allen-Bradley 179.001771-IFE
ABBACS550-01-072A-4
BASLER ELECTRIC BOARDDECS-100-B15
LenzeEVS9323-ES
KollmorgenCE03250
ABBCI830
PANASONICADKB400BPFADA
西门子6GK1105-2AA10
BASLER ELECTRIC BOARDDECS-100-B15
发那科A06B-6111-H006#H570
爱德万U3772配电源线和高频电缆仪器
派克690+0200/400/CBN/UK（SOFTWARE PARKER驱动, PROFIBUS卡, PLC的OP通讯, 任意点编码器(关闭回路)等选件）变频器
模拟量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 模拟量输入模块（8路，多种信号）
6ES7 331-7KB02-0AB0 模拟量输入模块（2路，多种信号）
6ES7 331-7NF00-0AB0 模拟量输入模块（8路，15位精度）
6ES7 331-7NF10-0AB0 模拟量输入模块（8路，15位精度）4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 模拟量输入模块（8路，14位精度，快速）
6ES7 331-1KF01-0AB0 模拟量输入模块（8路, 13位精度）
6ES7 331-7PF01-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 8路模拟量输入,16位,热电偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 模拟输出模块（4路）
6ES7 332-5HB01-0AB0 模拟输出模块（2路）
6ES7 332-5HF00-0AB0 模拟输出模块（8路）
6ES7 332-7ND02-0AB0 模拟量输出模块（4路，15位精度）
6ES7 334-0KE00-0AB0 模拟量输入（4路RTD）/模拟量输出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 模拟量输入（4路）/模拟量输出（2路）
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模块
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模块
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模块
6ES7 368-3BB01-0AA0 连接电缆 （1米）
6ES7 368-3BC51-0AA0 连接电缆 （2.5米）
6ES7 368-3BF01-0AA0 连接电缆 （5米）
6ES7 368-3CB01-0AA0 连接电缆 （10米）
6ES7 390-1AE80-0AA0 导轨（480mm）
6ES7 390-1AF30-0AA0 导轨（530mm）
6ES7 390-1AJ30-0AA0 导轨（830mm）
6ES7 390-1BC00-0AA0 导轨（2000mm）
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20针前连接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40针前连接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 计数器功能模块
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 计数器功能模块
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模块
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 闭环控制模块
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 闭环控制系统
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 闭环控制模块
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 闭环控制模块
6ES7 338-4BC01-0AB0
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布尔处理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能软件包